Разработчик в команду геосервисов автономного транспорта

Команда разработки геосервисов автономного транспорта занимается задачами, связанными с созданием и поставкой высокоточных карт для флота автономных автомобилей и роботов. Мы разрабатываем редактор векторной карты, сервисы для работы с лидарной картой, алгоритмы создания карт, ПО на С++ для чтения карт на устройствах, поставляем карты другим сервисам автономного транспорта, помогаем с внутренними процессами разработки карты.

Мы ищем опытного разработчика на С++, которому будет интересно развивать процессы в области создания высокоточных карт. Вам предстоит находить решения задач, разрабатывать архитектуру и код, доводить их до продакшена.

Задачи и обязанности

Разработка процессов обработки высокоточных карт

Вы будете разрабатывать формат поставки карты, улучшать процессы чтения, записи, а также валидации карты для автономного транспорта. Для этого мы поставляем собственный SDK, который распространяется среди наших пользователей. Эти процессы напрямую влияют на скорость записи и создания высокоточных карт, а также на безопасность движения автономного транспорта.

Разработка системы мониторинга изменения дорожной обстановки

Вам предстоит отвечать за процесс обнаружения несоответствия окружающей среды и карт. Это включает обработку лидарных и высокоточных векторных карт, а также сигналов распознавания окружающих объектов. Помимо непосредственного обнаружения, нужно будет реализовывать доставку информации о возникающих проблемах до системы обновления карт.

Разработка интеграций с внешними контурами

Вы будете проектировать системные интеграции с сервисами поставки информации об изменении дорожной обстановки. Нужно будет обеспечивать получение и гарантированную доставку данных до автономного транспорта.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Требования

• Занимались разработкой на С++
• Писали тесты
• Готовы писать на Python
• Способны создавать надёжный код, исследовать сложные проблемы
• Понимаете, как делать масштабируемые системы, искать узкие места, планировать ресурсы и нагрузку
• Самостоятельны и готовы работать в команде

Дополнительные требования

• Работали с картами
• Не боитесь работать с инфраструктурой