Разработчик алгоритмов симуляции в команду автономного транспорта

Ключевые критерии качества автономного автомобиля — безопасность, комфорт и эффективность. Однако оценивать их на основе проездов по реальным дорогам слишком долго, дорого, а иногда и вообще невозможно.

Чтобы эффективно измерять качество релизов ПО, в Яндексе разработана система симуляции. Она позволяет проанализировать поведение авто в виртуальном окружении, быстро выявить и сравнить, как меняется поведение машины при движении по разным территориям в различных погодных условиях и дорожных ситуациях.

Сегодня перед нами стоит задача предоставить пользователям простой и интуитивный доступ к редактору дорожных ситуаций. Используя LLM-технологии, необходимо дать возможность редактировать и создавать новые сценарии дорожных ситуаций с помощью текста.

Задачи и обязанности

Проектирование и разработка системы редактирования сценариев для симулятора

Вам предстоит систематизировать заказы по генерации сценариев от различных команд (разработки, аналитики, QA и др.), прорабатывать архитектуру новых сервисов и инструментов для редактирования и создания сценариев, создавать метрики для оценки эффективности разрабатываемых функций.

Разработка инструментов на основе ML-моделей для генерации сценариев

Вы будете синтезировать сценарии симуляции, опираясь на различные источники: записи реальных проездов, формальные требования ПДД и ISO-стандарты, разнородные внешние коллекции сложных дорожных ситуаций. Нужно будет создавать инструменты для удобной генерации сценариев, используя внешние LLM и внутренние диффузионные модели управляемого синтеза дорожного трафика.

Разработка системы фаззинга дорожной ситуации

Вам предстоит разработать систему направленного фаззинга исходов симуляции, которая позволит эффективнее обнаруживать новые категории проблем автономного транспорта в исследуемых дорожных сценариях. Вы будете выявлять потенциально опасные исходы, которые могут привести к ущербу для участников дорожной ситуации, и оценивать их вероятность.

Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend

Требования

• Имеете большой опыт разработки на Python
• Разрабатывали агентов для взаимодействия с LLM
• Работали с симуляторами (CARLA, SVL, NVIDIA Drive Sim, игровые движки и т. д.)

Дополнительные требования

• Участвовали в соревнованиях по программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д.